かかりません。
AmazonでPOD(プリントオンデマンド)出版をするためには、
KDP(kindleダイレクトパブリッシング)のアカウントを作成(無料)し、
本のデータをアップロードし、書誌情報(タイトルや著者名、概要など)を入力します。
本体価格も自分で自由に設定できます。
ただし、ページ数と本のサイズ、印刷(モノクロかカラーか)によって最低価格があるので、それを上回る値付けにする必要があります。
本が売れたら、印税60%がAmazonから著者に支払われるという仕組みです。
その際に、印刷費はいんぜいか